檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "劉添華".ccommittee (精準) and year="93"
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直流無刷馬達具有高轉矩、高功率密度等特性，經適當電子式換向，可使其具有如直流馬達之高性能運轉特性，在伺服系統的應用上已成為主流。一般直流無刷馬達運轉時，必須使用霍耳元件感測器及其對應之邏輯電路驅動馬…
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本論文提出基於嵌入式Linux環境之直流伺服馬達速度控制系統之研製，首先使用PI控制法則、滑動模式控制法則、分段式滑動模式控制法則等控制法則，設計各種速度控制器，以Linux C語言和arm-elf…
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本論文主要是應用模糊滑動控制(FSMC)於感應電動機間接式轉子磁通導向架構之速度控制器。利用滑動模式控制(Sliding mode control)對輸入信號不斷切換，使系統朝預先設計好的滑動面(S…
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摘 要 本文為提出一可自調適之比例積分控制器，在轉子磁場導向向量控制架構下設計感應電動機轉速控制器。利用類神經網路進行識別受控體參數與估測負載轉矩，其識別方法採用遞迴最小平方演算法使識別出系統參數，…
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本文旨在研究兩級式電能轉換器之傳導性電磁干擾問題，前級是將交流電壓轉成直流電壓且具有功因修正之功能，其架構為傳統橋式整流加上昇壓式轉換器；後級再將直流電壓轉成負載所需之直流工作電壓，其架構為返馳式轉…
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本論文針對四種常見的非自主系統(non-autonomous system)，進行其適應控制研究。由於考慮之系統皆具有時變不確定性(uncertainty)，且不確定性的變化邊界亦非全為已知，因此傳…